Pero Novaković rođen je 1933. godine u Čilipima, u Konavlima. Potječe iz ljevičarske obitelji koja je prije Drugog svjetskog rata posjedovala zemlju. Tijekom Drugog svjetskog rata, članovi obitelji bili u na strani antifašističkog pokreta. Nakon rata imovina obitelji dobrim je dijelom nacionalizirana. U razdoblju Jugoslavije Pero Novaković radio je kao jedan od direktora JAT-a te je imao komunikacijske veze s ljudima iz raznim dijelova tadašnje Jugoslavije i svijeta. Na prvim višestranačkim izborima bio je na kandidacijskoj listu Stranke demokratskih promjena. Rat 90-ih dočekao je u Čilipima, otkuda je pobjegao i sklonio se u Cavtat, koji je neko vrijeme bio pod okupacijom JNA. Bio je jedan od mještana koji su se suprotstavili JNA i uspjeli ih uvjeriti da izvrše primopredaju eksponata pronađenih u mjesnom muzeju Čilipi, nakon čega su muzejski eksponati prevezeni u Cavtat, u kojem su ostali do oslobođenja Konavala u listopadu 1992. godine.
Sin mu je bio zatočen u logoru u Morinju, a obiteljska kuća u Čilipima u potpunosti spaljena. Danas je u mirovini i živi u svojoj kući u Čilipima.